Beim Warpantrieb geht es um eins: da wir nicht mit Lichtgeschwindigkeit durchs All gondeln können, verdichten wir den Raum hinter uns und "verdünnisieren" den Raum vor uns. (Daher Warp = verziehen). Unser Raumschiff wird also praktisch nach vorne "gezogen", ist aber faktisch nicht schneller als das Licht.
Oder so ähnlich.
Warum ST? Weil dort jede Idee, die's irgendwann mal gab, sofort von den Vögeln aufgegriffen und "umgesetzt" worden ist und dadurch einen Namen bekommen hat. Den Replikator gab's schon vor Star Trek, und das Holodeck haben schon andere vor Roddenberry beschrieben.
Obwohl faszinierenderweise auch einige Entwicklungen in der Realität erst durch die Propagierung via Star Trek soweit gekommen sind...