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Moin!
Das hängt von dem jeweiligen Treiber ab.
Eventuell kann er über das Terminalprogramm manuell eingebunden werden oder über YAST1 bzw. YAST2.
Im Normalfall ist aber eine Readmedatei bei dem entsprechenden Treiber dabei, in der die korrekte Vorgehensweise beschrieben ist.
Wenn die entsprechende Hardware automatisch erkannt wird (bei der Installation von Linux), kann man unter Umständen über YAST diverse manuelle Änderungen vornehmen, beispielsweise beim Drucker.
Problematisch ist es allerdings bei USB - Geräten, da die USB - Unterstützung unter Linux noch nicht ausgereift ist.
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